Driver Controlador para Servo Motor 16CH PCA9685 12-bit con Modulo I2C para Arduino

Descripción

Controlador de 16 servo con el integrado PCA9685 por I2C. Este módulo es capaz de controlar los servomotores mediante el controlador de PWM con solamente 2 lineas de control (SDA y SCL). Es compatible con cualquier microcontrolador con I2C o TWI. Para el control de varios servomotores se recomienda utilizar fuente externa de voltaje.

• Incorpora reloj independiente.
• Voltaje de Operación: 5V
• Compatible con microcontroladores de 3.3V.
• Dirección del dispositivo configurable.
• Es posible conectar varios en cascada.
• Compatible con servomotores estandar.
• Compatible con LEDs.
• Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS
• Bornera de conexión para voltaje de alimentación
• Frecuencia de PWM hasta de 1.6 KHz
• Salida de 12 bits de resolución, dando una resolucion de 4us para una frecuencia de 60Hz
• Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain
• Se pueden activar/desactivar todas las salidas rapidamente con el Pin Enable