Manual / Modulo L298 para Kit de Carro

El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de protección y un regulador LM7805 que suministra 5V a la parte lógica del integrado L298N, este módulo permite controlar dos motores de DC o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperes de corriente, este módulo se puede alimentar de 2 maneras gracias al regulador integrado LM7805.

Este módulo trabaja desde 3V hasta 35V, y con una intensidad de hasta 2A, consume 3V así que los motores reciben 3 voltios menos de el voltaje ingresado, incluye un regulador que nos puede dar una salida de 5V, si lo alimentamos entre 5 a 12V.

Es un módulo que se utiliza mucho en proyectos de robótica, por su facilidad de uso y su reducido precio.

• Modulo Puente H Driver L298N Para Motores Paso A Paso
• Uno R3 + Cable USB para Arduino
• Jumpers Macho-Hembra 20cm
• Jumpers Macho-Macho 20cm

//Tutorial de uso L298 
 
// Motor 1
int ENA = 10;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;

// Motor 2
int ENB = 5;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;

void setup ()
{
  // Declaramos los pines como salidas
  pinMode (ENA, OUTPUT);
  pinMode (ENB, OUTPUT);
  pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode (IN3, OUTPUT);
  pinMode (IN4, OUTPUT);
}

void loop ()
{
  Adelante ();
  delay (5000);
  Atras ();
  delay (3000);
  Derecha ();
  delay (2000);
  Izquierda ();
  delay (2000);
  Parar ();
  delay (4000);
}

void Adelante ()
{
  //Direccion de motor 1
  digitalWrite (IN1, HIGH);
  digitalWrite (IN2, LOW);
  analogWrite (ENA, 255); //Velocidad de motor 1
  //Direccion de motor 2
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  digitalWrite (IN4, LOW);
  analogWrite (ENB, 255); //Velocidad de motor 2
}

void Atras ()
{
  //Direccion de motor 1
  digitalWrite (IN1, LOW);
  digitalWrite (IN2, HIGH);
  analogWrite (ENA, 128);  //Velocidad de motor 1
  //Direccion de motor 2
  digitalWrite (IN3, LOW);
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  analogWrite (ENB, 128); //Velocidad de motor 2
}

void Derecha ()
{
  //Direccion de motor 1
  digitalWrite (IN1, HIGH);
  digitalWrite (IN2, LOW);
  analogWrite (ENA, 200); //Velocidad de motor 1
  //Direccion motor 2
  digitalWrite (IN3, LOW);
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  analogWrite (ENB, 100); //Velocidad de motor 2
}

void Izquierda ()
{
  //Direccion de motor 1
  digitalWrite (IN1, LOW);
  digitalWrite (IN2, HIGH);
  analogWrite (ENA, 50); //Velocidad de motor 1
  //Direccion de motor 2
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  digitalWrite (IN4, LOW);
  analogWrite (ENB, 150); //Velocidad de motor 2
}

void Parar ()
{
  //Direccion de motor 1
  digitalWrite (IN1, LOW);
  digitalWrite (IN2, LOW);
  analogWrite (ENA, 0); //Velocidad de motor 1
  //Direccion de motor 2
  digitalWrite (IN3, LOW);
  digitalWrite (IN4, LOW);
  analogWrite (ENB, 0); //Velocidad de motor 2
}

Nota: En caso de que los motores se muevan en sentidos diferentes solo tienes que cambiar la polaridad de los mismos.